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感知这件事,如今被拆解成了很多细碎的活。摄像头盯着车道线,毫米波雷达盯着远处那团模糊的影子,超声波管着三米以内的磕碰。它们各干各的,再把结果拼到一起。拼错了怎么办,工程师管这叫融合误差。我听过一个做标定的师傅讲,雨天最麻烦,水膜把回波打散,雷达会以为前面空无一物。所以算法里得留一手,宁可误报,也不能漏报。这话听着朴素,做起来却要写几万行代码。

刹得住靠的是执行。电机响应比人脚快,从信号发出到卡钳夹紧,中间只隔几十毫秒。可快也带来新问题,乘客会觉得突兀。于是又得往回找补,把制动力分成几段,先轻后重,模拟人踩踏板的那种渐进。我坐过一辆试装车,它在离前车两米的地方缓缓停住,像老司机收油。那一刻我意识到,所谓平顺,其实是把计算藏进了体感里。

雨还在下,站台边上积起一小片水洼。我想起前阵子看到的道路积水监测,井盖下面装了压力传感器,水位超过阈值就往后台发信号。排水队不用满城转,手机上看哪条路红了就去哪。这套东西不新鲜,难的是供电和通信,井盖底下没插座,电池得撑三年。有人把太阳能板做进井盖表面,纹路照旧,只是颜色深了一点。路过的人踩上去,不知道脚下正在发电。

车里的屏幕越做越大,语音助手也越来越会接话。可我更在意那些不说话的部件。比如雨刮器的雨量感应,它靠红外反射判断玻璃上水膜的厚薄,自动调快慢。比如后视镜加热,温度传感器藏在镜片背后,到了临界点才通电。这些东西不宣传,坏的时候才被人想起。科技落到日常,多半是这个样子,安静地待在角落,把麻烦挡在外面。

水花溅起来又落回去,路面很快恢复成湿漉漉的一片。出租车拐过街角,尾灯消失在雨里。我掏出手机叫车,屏幕上跳出预计到达时间,三分钟。这个数字背后是路径规划、路况预测、司机接单意愿的一串计算。我看不见它们,只看见那辆白色的车从雨里浮出来,停在我面前。拉开车门,座椅加热已经开着,暖意从腰后漫上来。司机说,系统提前开的,它知道你站了有一会儿了。

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